潤滑脂：用于機械的摩擦部分，起潤滑和密封作用。也用于金屬表面，起填充空隙和防銹作用。主要由礦物油(或合成潤滑油)和稠化劑調制而成。
行星輪軸承良好的潤滑條件可使行星輪略具浮動功能，以補償減速器的制造和安裝誤差，達到改善均載的效果。滑動軸承非常實用，且價格低廉，適用于行星輪的滾動軸承價格常較高，特別是采用進口軸承時往往為三層復合材料滑動軸承價格的數十倍。由于材料特性的關系，摩擦副的運行噪聲低。
裝煤機行走用行星減速器要求輸出轉矩大、徑向、軸向尺寸小。SF型復合材料的最高承載壓力可達140MPa，溫度適應范圍包括-195℃—+270℃。由于上述的性能特點，三層復合材料滑動軸承便很適合在ZK一H型行星減速器的行星輪中應用。三層復合材料滑動軸承便很適合在ZK一H型行星減速器的行星輪中應用經驗算，行星輪中采用了SF一l型三層復合材料滑動軸承，軸承與軸的間隙，則采用了某家無油潤滑軸承廠的推薦值。
從實際應用來看，它具有原理簡單，故障率極低，不需要維護，由此：
（1）減小了行星減速器的徑向尺寸，使整個驅動部置于履帶內部，既保證了裝煤機的驅動力，又增大了兩履帶間的空間尺寸，有利于油馬達的拆裝和其它部件的布置。
（2）增強了行星輪輪緣厚度，保證了其強度。
（3）行星輪具有浮動效果，提高了行星減速器的承載能力和使用壽命。
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